كلية الهندسة الميكانيكية تناقش أطروحة الدكتوراه تخصص ميكانيك تطبيقي  عن ” تتبع المسار لروبوت صناعي متحرك يستخدم لنقل الأدوات الصناعية

كلية الهندسة الميكانيكية تناقش أطروحة الدكتوراه تخصص ميكانيك تطبيقي  عن ” تتبع المسار لروبوت صناعي متحرك يستخدم لنقل الأدوات الصناعية”
 
نوقشت أطروحة الدكتوراه في كلية الهندسة الميكانيكية  في الجامعة التكنولوجية والموسومة ” تتبع المسار لروبوت صناعي متحرك يستخدم لنقل الأدوات الصناعية “
Trajectory Tracking for an Industrial Mobile Robot Used to Transport the Industry-stuff
وتناولت أطروحة الدكتوراه (سليل حسين عبود) اجراء تتبع وتحكم مسار الروبوت في بيئة ديناميكية ومعقدة مثل بيئة المصنع. تم تصميم نظام الروبوت ليكون قادرًا على التحرك من نقطة البداية إلى النقطة المستهدفة دون الاصطدام بالعوائق في البيئة. التحدي الذي يواجه النظام هو قدرة الروبوت على اكتشاف الأجسام وإعادة تخطيط المسار في حال حدوث تغيير غير متوقع في بيئته، مثل ظهور عائق جديد أو تغيير في مسار الحركة. لحل هذه المشكلة، أظهرت النتائج أن دمج هذه الأساليب والخوارزميات يوفر للروبوت المتنقل قدرة فائقة على المناورة والتكيف مع التغيرات في بيئة المصنع في الوقت الفعلي، من خلال إعادة تخطيط وتتبع مساره ديناميكيًا. وهذا يجعل الرسالة خطوة هامة نحو تحسين تقنيات الروبوتات الذاتية في بيئات العمل المعقدة، حيث تساهم في رفع مستوى الأمان والكفاءة للروبوتات أثناء أداء المهام المختلفة مثل اللوجستيات والصيانة والاستكشاف في البيئات الصناعيةوتألفت لجنة المناقشة من: أ.د. علاء عبدالهادي جبر رئيسا وأ.د. حسن محمد علوان عضوا وأ.د. سفانة مظهر رأفت عضوا وأ.م.د. وفاء عبد سعود عضوا وأ.م.د.يعرب عمر ناجي عضوا وبأشراف أ.د.حسين محمد حسين و أ.م.د.مهند محمد حسين.